隨著工業(yè)時代發(fā)展的逐步擴大,，目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn),，比如工件形狀 越來越復(fù)雜,，焊接質(zhì)量要求越來越高,，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多,，采用機器人激光焊接機完全能夠應(yīng)對,。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機,，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。

機器人激光焊接機可以有效的提高焊接質(zhì)量,，應(yīng)用越來越廣，像汽車底盤,，座椅骨架,，消聲器，導(dǎo)軌以及液力變矩器等進(jìn)行焊接時都普遍采用開機器人激光焊接,，大大提高了工作效率,。

機器人激光焊接機由以下幾個部分組成：

1、機器人本體,，一般是機器人激光焊接機李伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機,，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu),、機械手臂,、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精 確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置,、姿態(tài)和運動軌跡,；

2、機器人控制柜,，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中 樞,，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作,；

3,、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源,、專用焊槍等,；

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安 全保護(hù)設(shè)施,；

5,、焊接工裝夾具。